天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

 打磨机器人代替人工进行打磨抛光作业，主要用于工件的表面打磨、去毛刺、焊缝打磨等作业，可以用于卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件等行业。那么，工业机器人打磨工具的发展现状如何呢？随着这个问题的提出，的打磨设备商来给大家具体分析下。

1、机器人能力得到更大的拓展和提高赋予了机器人更高的“智慧”，让其能完成更加复杂的工作，如：汽车车身弧面的打磨抛光。

2、高度人工智能性能完全替代人工，完成各种打磨抛光工艺;突破人工局限，完成人工无法进行的打磨抛光工序，且能保证打磨精度、镜面抛光效果。

3、 高柔性 高度灵活可替代5-10名人工，且能24小时连续不间歇高速工作，能至少提高10倍打磨抛光效率。

能够打磨抛光工件的各种死角、夹缝、焊缝、内孔等。汽车车身弧面抛光、焊缝抛光都能完成。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

在传统的手工方式无法满足现代化工业生产的需求下，在产品质量、生产效率和人力成本等因素的倒逼下，促使我国去毛刺&表面精加工技术领域开始朝着定制化、智能化和自动化的方向转型，打磨机器人为我国工业智能制造发展开启了一个新时代。

打磨机器人，通过编程或示教方式实现自动化，同时具备拟人形态及功能的机械装置。从事表面打磨、棱角去毛刺、焊缝打磨、内腔内孔去毛刺、孔口螺纹口加倒角、表面拉丝、研磨抛光等工作。其工作效率是人工的十倍以上。使用机器人打磨对于提高打磨质量和产品光洁度、保证其一致性、提高生产率、改善工人劳动条件等具有推动的作用，具有可高危作业、生产、稳定性强、精度高等特点。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

由打磨机器人（机械臂）代替人工时，需要解决考量机械臂控制打磨工具和工件之间的打磨压力，保证工艺稳定，保证切削量、粗糙度等要求在参数控制内。机器人是六轴联动位置执行机构，必须依靠辅助机构提供恒动的压力来证打磨。同时，为避免打磨工具过切或者接触不上，需要解决浮动问题，让磨具始终和被打磨工件保持接触。浮动工具（机器手）可通过手抓进行自动换刀，进行多工序加工、顺随加工、驱动加工，提升工件的合格率。

的机器人末端执行工具研发制造商，ATI根据机器人的打磨特点，开发了恒力浮动机构和打磨主轴一体的机器人打磨工具。所提供的恒力浮动工具有两大类：径向浮动打磨工具和轴向浮动打磨工具。可以弥补综合位置误差，保证打磨工具和被打磨工件保持接触，并保证接触力是按照打磨工艺要求的压力，从而保证打磨工艺稳定。